ERJ-145還研制了衍生機型，2001年投產的ERJ- 140是ERJ-145的機身縮短型，機身縮短了1.42米，最大載客量為44人，1999年投產的ERJ-135是ERJ-145的機身縮短型，機身縮短了3.54米，最大載客量為37人。